李小龙与泰拳高手有过交流，但关于是否进行过正式的泰拳比赛或挑战存在争议。他的武术造诣深厚，与众多高手切磋，但具体比赛细节并不明确。摘要字数控制在100-200字以内。

一些资料记载，李小龙在武术界有着广泛的交流和挑战，他深入研究各种武术流派，并与世界各地的武术高手进行过切磋，其中也包括泰拳高手，但他与这些高手的交流更多是技术展示和表演性质，而非正式的比赛。

由于历史原因和资料的不完整，关于李小龙与泰拳高手的具体交锋情况也可能存在一些传说和夸张的描述，要确切了解李小龙是否真正挑战过泰拳高手，可能需要更多的历史资料和证据。

尽管李小龙与许多武术高手有过交流，但关于他是否真正挑战泰拳高手的具体细节存在不确定性。