俄罗斯与北约的矛盾主要体现在领土争端、军事扩张和地缘政治利益等方面。双方在历史、政治和安全等领域存在分歧和竞争，这些矛盾点导致了双方关系的紧张和不稳定。

1、领土争端和历史遗留问题：俄罗斯认为北约扩张至其边境是对其主权和安全利益的威胁，尤其是乌克兰问题引发了严重的冲突，北约的东扩政策以及其在前苏联地区的活动让俄罗斯感到担忧，认为这是对自身领土安全的侵犯，双方在历史遗留问题上也有分歧，如冷战期间的对抗和冲突等。

2、意识形态差异：俄罗斯与西方在意识形态和社会制度上的差异也是矛盾的原因之一，俄罗斯强调其作为大国和强国的地位，追求独立自主的外交政策，而西方则试图通过扩大北约势力范围来巩固自身地位，这种意识形态和社会制度的差异导致了双方在多个问题上的分歧和对立。

3、军事安全领域的竞争：俄罗斯与北约在军事和安全领域也存在竞争关系，俄罗斯在军事技术和军事实力方面不断增强，而北约也在扩大其在欧洲地区的军事存在，这种竞争加剧了双方之间的紧张关系。

俄罗斯与北约的矛盾涉及多个方面，包括领土争端、历史遗留问题、意识形态差异以及军事安全领域的竞争等，这些矛盾在短期内难以解决，需要双方通过对话和妥协来寻求和平解决方案，由于双方在一些问题上的立场和利益存在明显的冲突，因此解决这些矛盾并不容易。